Григорий Лепс родился 16 июля 1962 года в Сочи. Его папа Виктор Лепсверидзе работал на мясокомбинате, а мама Нателла - на хлебозаводе. Уже в детстве мальчик увлекался музыкой.
После школы Лепс окончил музыкальное училище по классу ударных инструментов, затем ушел в армию. Отслужив, Григорий стал петь в ресторанах, играл в рок-группах. В 80-х он был солистом группе "Индекс-398".
Затем Лепс переезжает в Москву. Однако карьера в столице не складывалась. Он стал пить и употреблять наркотики.
Ситуация стала меняться в 1995 году. Незадолго до этого Лепс начал записывать дебютный альбом "Храни Вас Бог", куда вошла ставшая известной песня "Натали", на которую сняли клип. На момент выхода видео Григорий лежал в больнице с язвой желудка. Борясь с болезнью, Лепс бросил пить и употреблять наркотики, а также сбросил 35 килограммов.
В 1997-м вышла вторая пластинка - "Целая жизнь". Лепс появился на концерте "Песня года - 97", а через год выступил с песней "Все равно увижу" на "Рождественских встречах" у Аллы Пугачевой.
В 1999 году певец выпустил альбом "Спасибо, люди". На песни с этой пластинки "Ну и что", "Крыса", "Первый день рождения" и "Шелест" вышли клипы. Однако потом артист потерял голос, пришлось сделать операцию. Вылечившись, в 2002 году Григорий презентовал альбом "На струнах дождя". Песня "Рюмка водки на столе" стала абсолютным хитом.
В 2004 году вышел альбом "Парус", состоящий из песен Владимира Высоцкого, которые аранжировал Евгений Кобылянский.
В 2006-м певец представил альбом "В центре Земли", и вскоре дал большой концерт в "Олимпийском".
В 2007 году в Государственном Кремлевском дворце Лепс презентовал новый альбом "Второй", также состоящий из песен Высоцкого. Тогда же певец записал дуэты "Я тебе не верю" с Ириной Аллегровой и "Она не твоя" со Стасом Пьехой.
В феврале 2009 года Лепс представил новую программу "Водопад", дав три концерта в Кремлевском дворце – их посетило в общей сложности более 15 тысяч человек. Осенью 2009-го увидел свет альбом "Водопад" и состоялся концерт в СК "Олимпийский", на который пришло 18 тысяч человек. В феврале 2011-го певец выпустил альбом "Пенсне". 18 октября 2011 года получил звание "Заслуженный артист Российской Федерации".
В 2012 году вышел альбом "Полный вперед!" и состоялась презентация одноименной концертной программы. В 2014 увидел свет 12-й студийный альбом "Гангстер №1".
В сентябре 2015-го Лепс стал наставником в шоу "Голос" вместе с Полиной Гагариной, Александром Градским и рэпером Бастой.
В первый раз Лепс женился на Светлане Дубинской, которая училась с ним в музыкальном училище. В 1984-м у них родилась дочь Инга. Однако этот брак распался.
Второй женой Григория стала балерина из балета Лаймы Вайкуле Анна Шаплыкова. В 2002 году у них родилась дочка Ева, в 2007-м - Николь, а в 2010-м - сын Вано.